减速机起着在原动机和工人或执行机构之间进行速度匹配和传递扭矩的作用。这是一台相对精密的机器。使用它的目的是降低速度和增加扭矩。它有很多种，不同的型号和不同的用途。减速机种类繁多，按传动方式可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机，按传动系列可分为单级和多级减速机、圆柱齿轮减速机、锥齿轮减速机和锥齿轮减速机。根据齿轮形状和传动类型。布局可分为膨胀式、分体式和同轴减速机。